DE LA VESTIMENTA:

GI: vestimenta, uniforme.
DOGI: vestimenta de entrenamiento.
UWAGI: saco.
ZUBON: pantalón.
OBI: cinturón.
ZOORI: sandalias.
HAKAMA: especie de pollera-pantalón reservada a los cinturones negros.
KEIKOGI O AIKIDOGI: uniforme de práctica.

DEL DOJO:

DOJO: lugar donde se practica y estudia el DO.
TATAMI: revestimiento del piso del dojo especial para la práctica.
KAMIZA: lado del tatami donde se ubica el altar de O´Sensei.
SHIMOZA: lado opuesto al kamiza.
JOSEKI: lado izquierdo al kamiza.
SHIMOSEKI: lado derecho al kamiza.
SHINZA: el lugar del altar en el dojo.

DEL LENGUAJE:

REI: saludo.
REI GI: etiqueta.
REI HO: normas de cortesía, forma de comportarse dentro del dojo.
ONEGAI SHIMASU: por favor, siempre se utiliza al empezar la clase o la práctica con cualquier compañero, también cuando nos llama el maestro.
DOMO ARIGATO GOZAI MASHITA: muchas gracias, siempre se utiliza al terminar la práctica y la clase.
OMEDETO GOZAI MASHITA: muchas gracias.
DOZO: por favor.
GOMEN KUDASAI: por favor, me autoriza.
MIGI: derecha.
HIDARI: izquierda.
KEIKO: práctica.
BUDO: artes marciales usadas como filosofía. Camino de vida marcial.
SHOBU AIKI: la sabiduría de vida a través de la práctica del AIKIDO.
KOKORO: corazón, sentimiento, sensibilidad.

DEL CUERPO:

ASHI: pie.
ATAMA: cabeza.
MEN: cabeza.
HIJI: codo.
HIZA: rodilla.
KOTE: muñeca.
TEKUBI: muñeca.
KUBI: cuello.
UDE: brazo.
MUNE: pecho.
KOSHI: cadera.

DE LAS CAIDAS:

UKEMI: caer, caída.
YOKO: costado, lateral.
MAE: adelante, de frente.
USHIRO: hacia atrás, de espaldas.
MAE UKEMI: caer hacia adelante.
USHIRO UKEMI: caer hacia atrás.
MAE YOKO UKEMI: caer hacia adelante variación terminando sentado de lado.
USHIRO YOKO UKEMI: caer hacia atrás variación terminando sentado de lado.
OTOSHI: vacío.
USHIRO OTOSHI: salto con caída hacia atrás en el lugar.
TOBI: saltar.

DE LOS ATAQUES:

UCHI WAZA: golpes.
TORI WAZA: agarres, por delante.
TORI WAZA-USHIRO: agarres, por detrás.
ATE: golpe con la mano.
MI: cuerpo.
ATEMI: golpe en región vulnerable del cuerpo del enemigo.
TSUKI: golpe de puño frontal.
JODAN TSUKI: golpe del pecho hacia arriba.
CHUDAN TSUKI: golpe a media altura.
GUEDAN TSUKI: golpe a baja altura.
ERI: solapa.
GARAMI: entrelazado.
GIAKU: contrario.
JIME: estrangulamiento.
MOCHI: agarrar con las manos.
KATATE DORI: prender la muñeca del mismo lado.
GYAKU KATATE DORI: prender la muñeca del lado opuesto.
RYOTE DORI: prender ambas muñecas.
MOROTE DORI: prender la muñeca con ambas manos.
SHOMEN UCHI: golpe frontal de arriba hacia abajo.
YOKOMEN UCHI: golpe lateral de arriba hacia abajo.
KATA DORI: prender un hombro por el frente.
RYOKATA DORI: prender ambos hombros por el frente.
USHIRO RYOTEKUBI DORI: prender ambas muñecas por detrás.
USHIRO RYOKATA DORI: prender ambos hombros por detrás.
USHIRO KUBI SHIME: atacar por detrás prendiendo una muñeca y el cuello de la solapa.
ERI DORI: prender la solapa.

DE LAS POSICIONES:

MA: distancia.
MA AI: distancia de combate.
HARA: abdomen, centro.
SANSHIN: estado de alerta, siempre atento.
UKE: el que ataca y se defiende cayendo.
NAGE: el que ejecuta las técnicas.
KAMAE: posición, postura.
SHIZENTAI: postura natural de pie.
HAMMI: posición del cuerpo, guardia.
MIGI HAMMI O MIGI GAMAE: posición o guardia derecha.
HIDARI HAMMI O HIRARI GAMAE: posición o guardia de izquierda.
AI HAMMI: posición de guardia con uke y nague con los mismos pies al frente.
GYAKU HAMMI: posición de guardia con uke y nague con distintos pies al frente.
SEIZA: posición de rodillas.
ANZA: posición con las piernas en cruz.
TE-GATANA: mano como espada.
KIAI: grito para unificar el cuerpo con el espíritu, descarga de energía.

DE LAS TECNICAS:

IKKYO: pimer principio, enseñanza.
NIKYO: segundo principio, enzeñanza.
SANKYO: tercer principio, enseñanza.
YONKYO: cuarto principio, enseñanza.
GOKYO: quinto principio, eseñanza.
KOTE GAESHI: retorcer la muñeca.
SHIHO NAGUE: proyectar hacia los cuatro puntos cardinales.
IRIMI NAGUE: entrar detrás de nague, tomar su espalda.
KOKYU NAGUE: proyectar a nague.
KOKYU HO: proyectar con respiración.
KAITEN NAGUE: proyectar a nague girándolo, hacerlo rodar.
SUMI OTOSHI: proyectar o cortar al vacío.
TAI JUTSU: técnicas a aplicar sin armas a mano limpia.
JUJI: cruzado.
JUJI GARAMI: técnica de cruzar los brazos de uke.
UDE OSAE: Aprisionar el brazo en el piso.
KOTE MAWASI:  Muñeca en semicírculo.
KOTE HINERI:  Doblar la muñeca.
TEKUBI OSAE:  Retener por la muñeca.
UDE NOBASHI: Estirar por el brazo.
UDE HIJIKI: Trabar el brazo por el codo.
OSAE: aprisionar en el suelo. ejercer presión sobre.
KIHON WAZA: técnicas o principios  básicos.
HENKA WAZA: cambio de una técnica a otra.
KAESHI WAZA: técnicas de contraataque.
RENRAKU WAZA: técnicas encadenadas.
JIJU WAZA O RANDORI: técnicas libres que nage va aplicando sin preconcebir.
TACHI WAZA: técnicas de pie.
USHIRO WAZA: ataques por detrás.
UCHI WAZA: ataques con golpes.
TORI WAZA: ataques agarrando.
KATAME WAZA: técnicas de inmobilización en el suelo o tatami.
NAGE WAZA: técnicas de proyección.
SUWARI WAZA: técnicas de rodillas.
HAMMI HANTACHI WAZA: técnicas con nage arrodillado y uke de pie.
SUTEMI WAZA: técnicas de sacrificio.
SHIME WAZA: técnicas de ahorque, estrangulamiento.
KAKARI GEIKO: ejercicio donde se repite la misma técnica en serie con varias personas.
KUZUSHI: desequilibrio.
TSUKURI: preparación de la postura para ejecutar la técnica.
KAKE: ejecución de la técnica.

DE LOS DESPLAZAMIENTOS:

AYUMI: andar normal.
AYUMI ASHI: andar normal con la punta de los dedos hacia afuera.
TSUGI ASHI: andar manteniendo siempre el mismo pie al frente.
IRIMI: entrar en el adversario.
OMOTE: por delante.
URA: por detrás.
TENKAI ASHI: girar el cuerpo sin caminar, pivotar.
TENKAN: girar.
KAITEN: cambiar el frente, giro de cintura.
IRIMI-TENKAN: entrar y girar.
IRIMI-KAITEN: entrar y cambiar el frente rotando la cintura.
SHIKKO: caminar de rodillas, el andar del samurai.
HENKA: variaciones.
SABAKI: movimiento.
TAI SABAKI: movimiento del cuerpo.
TE SABAKI: movimiento de la mano.
ASHI SABAKI: movimiento del pie.

DE LOS EJERCICIOS:

MOKUSO: sentarse en seiza concentrándose y procurando unidad física y mental.
AIKI TAISO: ejercicios específicos para desarrollar el flujo del ki.
UNDO: ejercicio, práctica.
FURUTAMA: ejercicio de tomar la energía entre las manos y vibrar frente al punto uno.
UDE FURI UNDO: ejercicio de vibración del brazo.
KI UNDO: ejercicios de preparación del ki.
TEKUBI UNDO: ejercicios de preparación de las muñecas.
HAISHIN UNDO: ejercicios de relajamiento al final de la práctica.
HAPPO UNDO: ejercicio en las ocho direcciones.
ZENGO UNDO: ejercicio para el frente y para atrás.
FUNAKOGI: ejercicio de remo para fortalecer las caderas y la estabilidad.

DE LAS ARMAS:

BOKEN: sable de madera.
JO: bastón de madera más corto que el bo.
TANTO: cuchillo.
TACHI: espada.
JO DORI: defensas contra ataques de bastón.
TANTO DORI: defensas contra ataques de cuchillo.
TACHI DORI: defensas contra ataques de espada.
KUMI: cruzar armas.
KUMI TACHI: cruzar armas con la espada. Ejercicio realizado en parejas.
KUMI JO: cruzar armas con el jo. Ejercicio realizado en parejas.
SUBURI: ejercicio individual, sin compañero.
CHIBURI: movimiento con la katana para limpiar la sangre del enemigo cortado.
KATANA: sable más usado por los samurais.
KISSAKI: la punta de la katana.
SAYA: vaina de la katana.
KOI GUCHI: entrada de la vaina de la katana.
TSUBA: protector del puño de la espada